(1) Loại gầu xích: Được cải tiến từ máy ủi, loại gầu này có thể đạt độ sâu đào lên tới 20 mét và chủ yếu được sử dụng để đào các tầng đá cực kỳ cứng và dày.
(2) Gắp thủy lực: Gắp thủy lực là thiết bị phổ biến trong xây dựng cơ giới hóa hiện đại. Nó sử dụng năng lượng thủy lực để nâng cao hiệu quả hoạt động và mang lại những ưu điểm như tính linh hoạt và tính di động.
(3) Tay gắp-có khớp nối: Đây là loại máy xây dựng linh hoạt được trang bị nhiều loại vật kẹp khác nhau để đào và vận chuyển vật liệu như gạch, thép cây, gỗ và đá. Các vật lộn có thể được thay thế cho phù hợp với yêu cầu hoạt động cụ thể.
(4) Các loại khác: Ngoài ra còn có các loại gắp ít phổ biến hơn, chẳng hạn như gắp-cắt đất và gắp tường vây.